小天，小飞，小刚原本只是三个普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中与具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球，结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为了新一代代表正义力量的铠甲勇士 - 刑天侠，飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙进行坚决斗争！